Ethercat vs Pulse: iraultza laser ebaketa makinaren kontrolean

Laser ebaketaren arloan, kontrol-sistemaren aukeratzeak ekipamenduaren zehaztasun, egonkortasun eta ekoizpenaren eraginkortasuna zuzenean eragiten du. Pultsu-kontrol tradizionalek pixkanaka bere akatsak agerian uzten dituztenez, EtherCATen kontrola oso handiko fabrikaziorako lehen aukera bihurtu da. Gaur egun Zhiyuan-ek (Shenyan) lau dimentsiotik garatutako Ethercat kontrol sistema aztertuko dugu, agerian zergatik EtherCAT kontrola erabiltzen dela pultsu kontrolaren ordez, eta bi xehetasunen arteko desberdintasunak konparatu!

1. Gantry sinkronizazioa

Pultsu kontrol tradizionaletan, gidatze bikoitzeko sistemak pultsu maiztasunekin bat datoz. Hala ere, seinaleen atzerapenak eta motorraren erantzuna desadostasunak askotan izpien distortsioa eragiten dute. Abiadura handietan, horrek higidura eta urrats galera ekarriko ditu. Eragozpen kritikoagoa da motorren posizioaren datuak galtzen direla energia-irteera baten ondoren, eskuliburua berriro etxera behar izatea, denbora askoz kontsumitzea eta akatsa izateko joera izatea.

Aitzitik, EtherCAT kontrolek denbora errealeko feedbacka gaitzen dute enkodroek bi motorren gainean, sinkronizazioa mantentzeko momentu banaketa dinamikoki doituz. 2000 mm / s-ko abiaduran ere, sinkronizazio errorea ± 3μm-ren barruan mantendu daiteke. Potentzia galtzearen ondoren, sistemak posizioen zuzenketa automatikoa egiten du, berehala berriro hastea ahalbidetuz eskuzko esku-hartzeagatik. Horrek asko murrizten du material hondakinak arriskua murrizten dela pultsu sistemekin ohikoa dena.

2. Interferentzia immunitatea

Laser ebaketa-makina baten barne-ingurune elektromagnetikoa oso konplexua da, eta gero eta nabarmenagoak dira pultsu kontrol sistemaren gabeziak:

Ardatz bakoitzak bereizteko pultsua, norabidea eta gaitu seinale-lerroak ahalbidetzea, kable ugari sortuz. Horrek zarata elektromagnetikoaren eta pultsu seinaleen galera areagotzen du.

Distantzia luzeko transmisioak kableatu osagarriak behar ditu, kostu handituz eta mantentze-zailtasunak.

Aitzitik, EtherCAT kontrol sistemek bihurritutako bikoteko kable bakarreko kablea besterik ez dute behar, gailu guztiak margaritara. Konfigurazio honek aparteko interferentziaren aurkako errendimendua eskaintzen du, CRC erroreak egiaztatzeko eta itzultzeko mekanismoak bezalako ezaugarriei esker.

16 seinale-lerro tradizionalarekin alderatuta, 16 seinale lerro behar ditu, EtherCAT kontrolak kableatuak% 90 murrizten ditu, muntatzeko denbora nabarmen laburtzen du, porrotaren tasak% 60 murrizten ditu eta asko hobetzen du sistemaren egonkortasuna.

3. Eragiketa eta mantentze adimenduna

Pultsu kontrol sistemak komandoak unidirekzioz bakarrik bidal ditzakete, motorraren egoera "gune itsu batean" utziz. Arazoak eskuzko eskarmentuan oinarritzen da, denbora gutxian eta mantentze-lanak ez dira eraginkorrak. Aitzitik, EtherCATen kontrolak komunikazio duplexua ahalbidetzen du, motorraren egoera eta sistemaren parametroetarako denbora errealeko sarbidea ahalbidetuz. Akats adimendunen iragarpena eta kontrol egokia onartzen ditu, funtsezko abantailekin: Motor eta ardatzetarako bizimodu osoko datuak.

Hodeian oinarritutako datu-egoera historikoen integrazioa, potentzia-iraupenaren ondoren, produkzioaren ondoren.

4. Prozesu aldakorra

Pultsu kontrolarekin, edozein parametro doikuntzak normalean makina berrabiarazi behar du, material desberdinen edo prozesatzeko metodoen arteko aldaketak azkar babestea zailtzen duena.

Ethercat kontrola, bestalde, hodeian oinarritutako prozesuko liburutegi batekin integratu daiteke, erabiltzaileei aurrez definitutako ebaketa profilak berehala kargatu ahal izateko. Horrek egokitzapen eraginkorra bermatzen du lote txikiko eta ekoizpen eskaerei, asko hobetzen duten produkzio-zorroan.

EtherCATen kontrolak .ethethercat kontrol-sistemetarako itxitura osorako iritzia ematen du. Geruza-posizioa, abiadura eta momentua lortzen dira, begizta itxiko feedback mekanismo oso baten bidez (kodetzailea → Gidaria → Kontroladorea).

Aitzitik, pultsuaren kontrola begizta irekia edo erdi itxia da. Antzeko performancearen inguruko feedback modulu osagarriak behar dira. Diseinu aurreratu honek Gantry Auto-zuzenketa zehaztasuna bermatzen du ± 1μm-ren barruan, aparteko zehaztasun eta fidagarritasuna eskainiz aplikazio zorrotzetan.

EtherCATen kontrola eskakizun zurruna bihurtu da goi mailako fabrikaziorako: pultsu kontrola kostu txikia izan arren, zaila da abiadura handiko, doitasun handiko eta ekoizpen adimendunaren beharrak asetzea. EtherCATen kontrola zehaztasun handiko sinkronizazioaren, interferentziaren aurkako kableiaren eta ekoizpen malguen arteko lau abantailen bidez, Laser ebaketaren eraginkortasun sabaia berriro definitzen ari da.